車(chē)廂板由多塊碳鋼板焊接形成，車(chē)廂板尺寸較大，可至3x8(m)，整體焊接工作量巨大。由于前道工序下料誤差較大，會(huì)直接影響到廂板各部分的裝配誤差較大，累計(jì)超過(guò)2mm，應(yīng)用機(jī)器人焊接極大的痛點(diǎn)是無(wú)法用預(yù)先固定編程的路徑焊接，因此難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，這樣就違背了自動(dòng)化高效生產(chǎn)的初衷。
在這個(gè)行業(yè)長(zhǎng)時(shí)間的摸索，以及多個(gè)實(shí)際項(xiàng)目上的研究從減少編程時(shí)間和焊縫糾偏兩個(gè)方面，解決這個(gè)行業(yè)的痛點(diǎn)，目前解決編程時(shí)間長(zhǎng)的方案有兩種：
第一種是結(jié)合離線(xiàn)編程軟件，預(yù)先在軟件里面將帶焊的工件程序編寫(xiě)完成，再下載到機(jī)器人里面。下面是離線(xiàn)編程的演示視頻，虛擬空間還原現(xiàn)場(chǎng)情況，來(lái)達(dá)到編程的目的?！ ?br />
第二種就是模塊化編程，它是預(yù)存一個(gè)模板程序，通過(guò)我們的軟件將這個(gè)模板程序，重新陣列組合同時(shí)縮放，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是編程時(shí)間短，一般一種工教的編程時(shí)間，在5分鐘左右，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員要求低，只要根據(jù)我們的要求在軟件里面填寫(xiě)相對(duì)應(yīng)的數(shù)值就可以了。多機(jī)聯(lián)動(dòng)的時(shí)候也更加穩(wěn)定解決了編程后如何達(dá)到精準(zhǔn)焊接的要求，這里就需要增加激光跟蹤我們的激光跟蹤通過(guò)對(duì)每一個(gè)格子進(jìn)行掃描將工件的偏差計(jì)算出來(lái)補(bǔ)償?shù)轿覀兠總€(gè)焊接點(diǎn)位上去。達(dá)到精準(zhǔn)焊接的目的。
